Выделите текст, чтобы комментировать.
Двуногий робот PhoneBot со смартфоном
В качестве основного вычислительного модуля и одновременно матрицы с несколькими сенсорными датчиками используется ОС Android от весрии 2,0 (выпущенной в 2009 году) и всех более свежих модификаций. В качестве датчиков – видеокамера, IMU, GPS и Wi‑Fi — все в комплексе обеспечивает восприятие, навигацию и связь, а модуль управляет с токовыми ключами даёт энергию на 13 электродвигателей. Часть из них «спрятана» в подвижных элементах– «суставах».
Робот умеет ходить по ровной поверхности, следовать за человеком и самостоятельно вставать после падения на живот. Смотреть на это действительно прикольно. Связь с человеком создана на основе концепции родителя (ведущего) и ребёнка (ведомого). В качестве первого выступает человек–оператор и «авторитет», в роли второго — непосредственно PhoneBot.
В качестве мозгов» роботизированной платформы подходят недорогие б/у смартфоны, к примеру, Honor 9 (2017), Moto G (2024, 2025) и Samsung GalaxyA16 5G. И чтобы развивать платформу вовсе не обязательно иметь новейшую ОС Android 17 (Cinnamon Bun), вышедшую 16 июня 2026 года.
Конкретная модель смартфона не имеет решающего значения — важна лишь достаточная вычислительная мощность и наличие нужных сервисов.
Для тех, кто заинтересуется и станет экспериментировать с платформой, добавим важное ограничение: смартфон Honor 9 не запускает функцию построения карты из‑за отсутствия доступа к сервисам Google.
Как это работает?
Смартфон закреплён в корпусе робота, является его «глазами», «ушами» и «мозгом». Поэтому отдельные видеокамеры и дополнительное оборудование в базовой версии не требуется. Встроенный инерциальный измерительный модуль (IMU) определяет положение изделия в пространстве, GPS и Wi‑Fi обеспечивают навигацию и удалённое управление, а процессор (CPU) c высоким быстродействием обрабатывает данные и формирует команды управления движением.
Команды в цифровом формате передаются по каналу Wi‑Fi на печатную плату с токовыми ключами, а они уже приводит в действие 13 сервоприводов.
13 сервоприводов конструкторы распределили по шесть в каждой ноге и один — для вращения корпуса. Это позволяет роботу менять угол обзора видеокамеры даже незначительным поворотом торса–корпуса, не перестраивая положение ног. Условные «руки», свойственные роботам–гуманоидам в базовой версии отсутствуют. Тем не менее разработчики их планируют добавить в следующих прототипах PhoneBot.
Проблемные вопросы робототехники и готовые решения
Главный барьер в совершенствовании гуманоидных роботов — относительно высокая стоимость РЭА и сложность интеграции электронных сенсоров. При разработке PhoneBot реализован удобный и многим доступный путь: электронные блоки и модули для сенсорного стека заменены одним устройством (смартфоном), старые версии которых у многих «пылятся» без дела.
Ключевая реализованная в конструкции PhoneBot идея — отказ от дорогостоящих специализированных электронных датчиков–сенсоров и вычислительных блоков в пользу уменьшения цены платформы, но с сохранением базового функционала. Это устройство как прототип закладывает основу для будущих совершенных роботизированных платформ. А дополнять модель прототипа может любой школьник примерно так, как в свое время начинающие конструкторы экспериментировали с модульной электронной платформой Arduino.
Стоимость аппаратной части без учёта смартфона около $400. Это вложения, сопоставимые с бюджетом студенческого проекта или одного лабораторного практикума.
Открытый проект с исходным кодом предполагает дальнейшее развитие студентами, исследователями и энтузиастами.
С помощью воспроизводимой и масштабируемой робоплатформы PhoneBot открылись новые возможности экспериментов в области локомоции, физического взаимодействия и embodied intelligence.
